مقاله ترکیب اطلاعات دوربین و رادار برای استفاده در دستیار راننده هوشمند به همراه پاورپوینت

این فایل zip شامل یک مقاله به زبان فارسی با عنوان ترکیب اطلاعات دوربین و رادار برای استفاده در دستیار راننده هوشمند میباشد.

که به صورت word و pdf بوده و شامل 22 صفحه میباشند.

در متن این مقاله مرجع گذاری به صورت صحیح و اصولی صورت گرفته است و در پایان مراجع ذکر شده اند.

فایل های اصلی مراجع نیز در فایل zip قرار داده شده اند.

همچنین در فایل zip دو پاورپوینت برای ارائه و پرزنتیشن این مقاله قرار داده شده است.

 

فهرست:

مقدمه

ترکیب اطلاعات

تشخیص خط عابر پیاده

تشخیص گاردریل

پیاده سازی الگوریتم Floyd-Steinberg برای تبدیل تصویر gray scale به سیاه و سفید

نتیجه گیری

مراجع

 

مقدمه این مقاله:

امروزه از دستیار راننده هوشمند برای کمک به پارک خودرو و جلوگیری از تصادف استفاده میشود. بدلیل این که هر نوع  سنسور مزایا و معایبی دارد از ترکیب چند نوع سنسور مانند دوربین , رادار و لیزر استفاده میشود. برای مثال با دوربین میشود خط کشی خیابان را تشخیص داد [3] ولی با رادار نمیتوان این کار را انجام داد یکی دیگر از مزیت‌های دوربین کم هزینه بودن آن نسبت به رادار است. در مقابل رادار به نور نیازی ندارد تا موانع را تشخیص دهد اما دوربین کاملا وابسته به نور است از دیگر معایب دوربین میشود به الگوریتم‌های بسیار پیچیده و هزینه محاسباتی بالا اشاره کرد [3] [9].بنابراین چگونگی ادغام دیگر سنسورها با سنسور ویژن برای کاهش موثر بارهای محاسباتی و تحقق پردازش real-time و بهبود قابلیت اطمینان از درک محیط یک مسئله بسیار مهم است [1] .در این سیستم هر شی میتواند پارامترهای مختلفی داشته باشد که باید آنها را پیداکرد مانند سرعت  ,فاصله  ,موقعیت و تعداد دفعاتی که در فریم‌های مختلف شی رویت شده [2].اگرچه رادار با طول موج میلی‌متری دارای مزایای بزرگی مانند تشخیص اشیا در حال حرکت با سرعت بالا و ارائه فاصله (برای اندازه گیری فاصله میشود ازStereo  Vision هم استفاده کرد [7] ) و سرعت نسبی است ولی نمیتواند کانتور وسایز هدف را شناسایی کند در مقابل لبه‌ها به عنوان سرنخ‌های کلیدی برای تشخیص شی در ویژن استفاده میشوند [1].

 

این مقاله بسیار مناسب دروسی مانند بینایی ماشین و پردازش تصویر و دروس مشابه میباشد.


 دانلود جدیدترین فایل های لایه باز در پی اس دی نگار  دانلود جدیدترین فایل های دانلودی نگار سل

دیدگاهتان را بنویسید